隋唐是中国古代道路发展的极盛时期，唐代都城长安更成为国内、外的交通枢纽。宋元时期，陆路的发展迈向新的阶段，城市撤去坊墙，改为街巷制城市的方格网街道，并把坊内街、曲改造成以东、西向为主的巷，以利建造南北向的住宅。巷可直通干道，交通大为便利。

元明时期建成了以北京为中心的驿路交通网，并综合拓展汉唐以来的陆路交通线，道路系统比隋唐时代更具规模，效率亦更高。继承元代的基础，明清政府多次整顿道路系统，把驿路分为官马大路、大路和小路三个等级，政府得以对全国各行政单位，如省、市、县、乡乃至自然村落推行政策，并便利收集税款，民间百姓也藉着这个庞大的交通网络，进行经济、文化等多方面的交流。