手臂是指人体的上肢，主要包括肩、大臂、肘、小臂、腕和手的部分。上臂由肱骨构成，肱骨下端内侧称内髁，外侧称外髁。

前臂由尺骨与桡骨构成，尺骨上端有鹰突，与肱骨下端相接，下端为尺骨、小头，两端的连线为尺骨线。桡骨上端呈环状，称桡骨小头，下端为桡骨大头，与腕部相接，腕部下面是手部。